Богодухновенная Псалтирь в Ветхозаветной Церкви называлась книгой хвалений и разделялась на пять частей, а теперь они собраны в 20 кафизм. Богодухновенная Псалтирь воспевает Христа, Спасителя мира, где Он часто от лица сынов человеческих взывает. Писателями псалмов, судя по надписям были Моисей, Давид, Соломон, Ефам, Еман, Идифум и многие другие, но так как 72 псалма надписываются именем Давида и из ненадписанных псалмов многие, вероятно, написаны им же, то и вся книга называется Псалтирью царя Давида.